大禹的儿子启，打破了原有的禅让制度，直接取代了本应继承帝位的东夷部落首领益，世袭了父亲大禹的天子之位。这个改变象征着权力传承方式的重大转折，也为夏朝奠定了新的政治秩序。 然而，新制度的建立并非一帆风顺，它伴随着激烈而残酷的权力斗争。《竹书纪年》中记载了启与益之间为争夺帝位的激烈较量。启击败了以东夷部落为首的反对势力之后，召集天下诸侯在钧台（今河南禹州）举行盛大的宴会，史称钧台之享。宴会上，启向众人昭告自己的天子地位，并且满心喜悦地展示自己的才艺——亲自登台表演歌舞。《山海经·海外西经》记载他舞蹈时左手操翳，右手操环，佩玉璜，身姿翩翩，尽显王者风范。
最终，少康联合中原夏族民众，击败寒浞，结束了夏王室四十载无王的混乱时期，重新复立为夏后，建都纶城（今河南虞城县），史称少康中兴。自此，以益、羿为首的东夷部族与以启、少康为首的中原部族，围绕天子之位的争斗，历时近百年。中原部族最终胜出，夏朝得以延续，华夏文明也在此过程中进一步融合发展。
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